Структурная схема двухмассовой системы
Одномассовая система объекта регулирования. Структурная схема одномассовой электромеханической системы будет иметь вид (рисунок 3.1) Двухмассовая система объекта регулирования. Расчетная схема, приведенная на рисунке 3.1 дает возможность. Рис.4 Структурная схема двухмассовой механическойсистемы в переменных «входы-выходы». Поставим перед собой задачу нахождения общей передаточной функции системы. Для этого используют операцию агрегирования, т.е. свёртывания структурной схемы с целью. Структурная схема трехмассовой упругой системы. Решив биквадратное уравнение, получим корни характеристического уравнения системы Рис. 1.12. Структурные схемы двухмассовой упругой механической : системы без учета внутреннего демпфирования. 4.2. Структурная схема эквивалентной двухмассовой электромеханической Эквива-лентный граф системы получают на основе принципа однонаправленности ветвей 2.3. Получение передаточных функций электромеханических систем с распределенными параметрами. Воспользовавшись уравнением движения двухмассовой механической системы (2.21): структурную схему двухмассовой упругой механической части без учёта внутреннего демпфирования можно представить в виде (рис.2.12). Произведём эту операцию со структурной схемой системы, представленной на рис.4, приняв: Тогда: Рис.5 Преобразованная структурная схема двухмассовой механическойсистемы в переменных «входы-выходы». Отсюда получим передаточную функцию. Двухмассовая упругая система. Приложение И. И.1 Структурная схема механической части электропривода. Механическая часть электропривода включает в себя движущиеся массы. двигателя, передачи и рабочей машины. Структурные схемы механической. Преобразования структурных схем. Предположим, что двухмассовая механическая система входит как звено в более сложную систему. В этом случае необходимо определить передаточную функцию всей двухмассовой механической системы, для чего необходимо. Структурная схема двухмассовой механической системы с упругой связью без демпфирования (а) и ее преобразования (б и в). Двухмассовая механическая система с упругим звеном и зазором: а — расчетная схема; б — характеристика зазора; в — структурная. Двухмассовая электромеханическая система (ЭМС), структурная схема которой (см. рис.1.4) учитывает динамические характеристики электродвигателей, дает возможность выявить закономерности взаимодействия механических и электромагнитных процессов в приводах. Данной системе уравнений соответствует структурная схема, представленная ниже. Рис. 2.9. Структурная схема, приведенная на рис. 2.9, дает представление о механической части электропривода в виде двухмассовой упругой системы как объекте управления. Структурная схема двухмассовой упругой системы приведена на рисунке 6. Рисунок 6 - Структурная схема двухмассовой упругой системы. 13. Статической устойчивостью называют способностьэлектропривода (самостоятельно) автоматически восстанавливать устойчивое. Рис.3.13 Структурная схема двухмассовой системы. с учетом влияния внутреннего вязкого трения. Рис.3.14 Преобразованная структурная схема системы. с учетом внутреннего вязкого трения. Преобразуя структурную схему, как показано на рис.3.14, получим. Структурная схема двухмассовой упругой системы приведена на рисунке 6. Рисунок 6 Структурная схема двухмассовой упругой системы. Главные инерционные массы, представленные интегрирующими звеньями с постоянными времени Тдв и Тро, разделены. Оптимизация двухмассовой системы электропривода ленточного конвейера. курсовая работа. 2.3 Структурная схема оптимальной САУ. Имея пять фазовых координат, регулируемыми являются кордината скорости и момента. Из этого следует, что релейные регуляторы скорости. Структурная схема двухмассовой механической системы представалена на (рис. 1.10.). Приняв J1=Jдв, J2=3J1, 12=1,2 с-1, строим АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма. АЧХ двухмассовой системы. Расчетная структурная схема в абсолютных единицах, соответствующая исследуемой ЭМС (рис. 3), и НСС для одномассовой системы показана на рис. 4. Аналогичные схемы для двухмассовой ЭМС, учитывающие упругость механической части электропривода. Составление структурной схемы. Моделирование возмущающих функций. Определение исходных данных. Построим описанную выше модель в среде SIMULINK. Модель вынужденных колебаний двухмассовой системы в системе Simulink. Структурная схема двухмассовой упруго - вязкой механической системы. Структурные схемы механической трехмассовой системы с выходам по скоростям или упругим моментам, построенные согласно системе формул (I) и (2), представлены на рис. Рис. 14 - Структурная схема двухмассовой упругой электромеханической системы. С помощью данной схемы смоделируем поведение двухмассовой упругой электромеханической системы с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Расчетная схема двухмассовой упругой механической системы, как было показано ранее, имеет вид, изображенный на рис. Структурная схема этой системы может быть получена на основе уравнений движения ; ; Передаточные функции. Движение упругой двухмассовой механической системы описывается системой дифференциальных уравнений: (4.1). По уравнениям (4.1), (4.2), (4.3) составляется структурная схема (рис. 4.2) двухмассовой упругой системы с учетом зазора в механической. Структурная схема электропривода. ЭСУ - энергетическая часть системы управления Проанализируем переходный процесс пуска электропривода с механической частью в виде двухмассовой упругой системы (рис. 2.18) при и приложении к системе скачком. 7.МОДЕЛЬ,структурная схема и уравннеие движения одномассовой системы эп. Таким образом, двухмассовая система преобразуется к одномассовой, которой соответствует структурная схема, показанная на рис. 1.12, операторное уравнение. Рассматривается двухмассовая система корпус-колесо автомобиля-дорога, расчетная схема которой приведена на рис. 1.20. Движение двухмассовой системы в неустановившихся режимах состоит из движения центра обеих масс и колебаний одной массы относительно. Уравнению (1) соответствует структурная схема на рис. 9. Движение двухмассовой системы, как правило, имеет колебательный характер, который определяется процессом обмена энергией между массами через упругий элемент; при этом. В случае двухмассовой системы Мс3=0; J3=0 уравнения движения имеют вид Уравнение движения такой системы: Передаточная функция. Структурная схема механической части в этом случае, как следует из уравнения движения, имеет вид, изображенный на рис. 1.1 Описание базовой системы стенда исследования упругих колебаний в двухмассовой системе электропривода. 1.2 Структурная схема системы управления электропривода лабораторно - исследовательского стенда. 1.3 Технические данные асинхронного двигателя. Рис.4. Структурная схема двухмассовой МС. Описание структурной схемы исследуемой системы. На рис.5 показана структурная схема исследуемого привода с двухмассовой механической системой, построенная с учетом упругой связи между вращающимися массами.